海猿4:勇敢的心,又名: 海猿:东京湾空难(港)/BRAVE HEARTS 海猿故事将讲述发生在第3部的两年后,仙崎大辅(伊藤英明饰)与其后辈吉冈(佐藤隆太饰)从1万3千名海上保安员中脱颖而出,入选只有36个名额的特殊救援队,开始活跃在海难救援最前线。在任职期间,一起重大海难事故发生了——一架Jumbo客机因引擎事故急速坠入东京湾水域。特殊救援队面临史上最艰难的挑战,开始了对346名乘客及乘务人员的救助……
全片以一架装满346名乘客的超大客机为舞台,讲述了这架客机的发动机突然起火,以仙崎大辅(伊藤英明饰)为首的海上救援队,打破重重困难,竭尽全力进行海空营救的冒险故事。